律师解答：
历史被执行人是否已经履行了，需要通过查询相关执行信息进行核实。在我国，执行案件信息网和执行信息公开网是获取执行信息的主要渠道。其中，执行案件信息网由司法部负责管理，主要提供被执行人、执行标的、执行进展等信息；执行信息公开网则由各地负责管理，提供的信息涵盖被执行人、执行依据、执行结果等方面。查询执行信息可以通过以下步骤进行：1.登录执行案件信息网或者执行信息公开网，选择相应的查询模块和地区；2.输入被执行人姓名或者身份证号码等信息，进行查询；3.查询结果显示被执行人是否已经满足执行标的，并给出执行进展情况和执行结果等信息。除此之外，也可以委托律师或者法律服务机构进行查询和确认，他们有更加丰富的查询渠道和查询经验，可以协助客户更好地获取执行信息。
【法律依据】：
最高人民关于适用《中华人民共和国民事诉讼法》的解释第五百一十七条 经过财产调查未发现可供执行的财产，在申请执行人签字确认或者执行组成合议庭审查核实并经院长批准后，可以裁定终结本次执行程序。依照前款规定终结执行后，申请执行人发现被执行人有可供执行财产的，可以再次申请执行。再次申请不受申请执行时效期间的。