法律确定确定子女的赡养义务是子女的法定义务，当父母缺乏劳动能力或者生活困难的，其子女有赡养义务；成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
一、民法基本法律规定赡养老人的条件有哪些
成年子女有赡养扶助父母的义务。赡养父母是子女应尽的法定义务。任何人不得以任何方式加以改变，也不得附加任何条件进行。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
二、父亲未尽抚养需不需要赡养
父亲未尽到抚养义务的，子女需要赡养。法律规定，对父母，成年子女依法负有扶助、保护和赡养的义务。成年子女不履行赡养义务的，生活困难或者缺乏劳动能力的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。所以赡养父亲是成年子女的法定义务，该法定义务不会因为父亲未对自己尽到抚养义务而依法被免除。
三、继承遗产和赡养是有关系的吗
继承遗产和赡养没有关系。法律规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。所以赡养父母是子女的法定义务，子女不管能不能继承到父母的遗产，子女都要赡养父母，另外子女不能以放弃继承权为由拒绝赡养父母。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。