合同的任意解除权的五种情形：
1、承揽合同中的任意解除权。
2、运输合同中的任意解除权。
3、保管合同中的任意解除权。
4、委托合同中的任意解除权。
5、旅游合同中的任意解除权。
一、有哪些情形当事人可以终止合同
有下列情形当事人可以终止合同：
1、履行期届满前，达到合同目的；
2、履行期届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表示不履行主要债务；
3、当事人一方在合理期限内延迟履行主要债务；
4、当事人一方延迟履行债务或者有其他违约行为，不能达到合同目的；
5、法律规定的其他情形。
单方解除是指解除权人行使解除权解除合同的行为。未经对方同意，只要解除权人直接通知对方解除合同的意思，或者人民或者仲裁机构向对方主张，就可以产生解除合同的效果。
二、未取得有效的解除合同有效吗
合同解除有期限。是合同解除权的行使期限可由当事人在合同中约定，或者由法律直接规定。享有解除权的当事人应在收到催告后尽早通知对方是否解除合同。经催告后，有解除权的一方有3个月的解除权合理期。如果对方没有催告，另一方就有1年的解除权合理期。1年合理期过期，解除权消灭。
三、要解除合同要做什么准备
解除合同可以采用单方解除、协议解除、行使解除权、仲裁四种方式,采取不同的方式,涉及的做法不相同。
单解除,即享有合同解除权的一方当事人通过行使解除权而解除合同。协议解除的程序,是指当事人双方经过协商同意,将合同解除的程序。
行使解除权的程序必须以当事人享有解除权为前提。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第七百三十条
当事人对租赁期限没有约定或者约定不明确，依据本法
《中华人民共和国民法典》第五百一十条
的规定仍不能确定的，视为不定期租赁；当事人可以随时解除合同，但是应当在合理期限之前通知对方。
《中华人民共和国民法典》第七百八十七条
定作人在承揽人完成工作前可以随时解除合同，造成承揽人损失的，应当赔偿损失。