在软件设计说明书中，描述各个模块之间的交互和通信方式是非常重要的，可以通过以下几个步骤来进行详细说明：
模块划分：首先要清晰地列出各个模块的功能和职责，确保每个模块的功能单一、内聚性强。
接口定义：对于每个模块，需要明确定义其接口，包括输入接口和输出接口。输入接口描述了模块接收的数据或请求，输出接口描述了模块返回的数据或响应。
通信协议：确定模块之间的通信协议，包括数据格式、传输方式、通信频率等。常见的通信方式包括同步通信和异步通信，可以根据具体情况选择适合的通信方式。
消息传递：描述模块之间的消息传递方式，包括消息的格式、内容和传递路径。可以使用时序图或流程图来清晰展示消息的传递过程。
异常处理：考虑模块之间通信可能出现的异常情况，如网络中断、数据丢失等，需要在设计说明书中描述清楚各种异常情况的处理方式。
安全性考虑：在通信设计中要考虑数据的安全性，如加密传输、身份验证等措施，确保通信过程中数据不会被篡改或泄露。
除了以上常规的描述方式，还可以通过具体案例或示例来说明各个模块之间的交互和通信方式，例如可以列出一个简单的系统架构图，并结合流程图或序列图来展示模块之间的通信过程，这样更加直观和易于理解。