律师分析：
有过犯罪记录或前科的人并不属于不予签发护照或不准处境的情形，因此，可以向相关护照审核签发部门申请办理即可。没有必须满多少年才可以办理的。
【法律依据】：
《中华人民共和国出境入境管理法》第九条 中国公民出境入境，应当依法申请办理护照或者其他旅行证件。中国公民前往其他国家或者地区，还需要取得前往国签证或者其他入境许可证明。但是，中国与其他国家签订互免签证协议或者、外交部另有规定的除外。中国公民以海员身份出境入境和在国外船舶上从事工作的，应当依法申请办理海员证。