抢劫罪的主旨是指出抢劫罪的构成要件，包括客体要件、客观要件、主体要件和主观要件。抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人施加暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。抢劫罪的刑罚根据不同情形而定，一般处3年以上10年以下有期徒刑，并处罚金；而在特定情况下，刑罚可能更重，包括无期徒刑、死刑，并处罚金或没收财产。
法律分析
一、什么是抢劫罪
根据我国刑法第二百六十三条的规定，抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。具体而言，抢劫罪具有以下构成要件：
(一)客体要件
本罪侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利。对于抢劫犯来说，最根本的目的是要抢劫财物，侵犯人身权利，只是其使用的一种手段。
(二)客观要件
本罪在客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，强行劫取公私财物的行为。这种当场对被害人身体实施强制的犯罪手段，是抢劫罪的本质特征，也是它区别于盗窃罪、诈骗罪、抢夺罪和敲诈勒索罪的最显著特点。
(三)主体要件
本罪的主体为一般主体。依刑法第17条规定，年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人，均能构成该罪的主体。
(四)主观要件
本罪在主观方面表现为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的，如果没有这样的故意内容就不构成本罪。如果行为人只抢回自己被偷走、骗走或者输的财物，不具有非法占有他人财物的目的，不构成抢劫罪。
二、抢劫罪会怎么判
根据我国刑法第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处3年以上10年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处10年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的;
(二)在公共交通工具上抢劫的;
(三)抢劫金融机构的;
(四)多次抢劫或抢劫巨额的;
(五)抢劫致人重伤、死亡的;
(六)冒充军警抢劫的;
(七)持抢劫的;
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
结语
抢劫罪是以非法占有为目的，通过暴力、胁迫或其他手段强行夺取公私财物的行为。构成要件包括客体要件、客观要件、主体要件和主观要件。根据我国刑法第263条规定，抢劫罪的刑罚为3年以上10年以下有期徒刑，并处罚金。若涉及入户抢劫、公共交通工具上抢劫、抢劫金融机构、多次抢劫或抢劫巨额、抢劫致人重伤、死亡、冒充军警抢劫、持抢劫以及抢劫军用物资或救灾物资等情形，则刑罚可为10年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑，并处罚金或没收财产。
法律依据
机关办理刑事案件程序规定：第八章 侦 查 第九节 辨 认 第二百六十条 辨认时，应当将辨认对象混杂在特征相类似的其他对象中，不得在辨认前向辨认人展示辨认对象及其影像资料，不得给辨认人任何暗示。
辨认犯罪嫌疑人时，被辨认的人数不得少于七人；对犯罪嫌疑人照片进行辨认的，不得少于十人的照片。
辨认物品时，混杂的同类物品不得少于五件；对物品的照片进行辨认的，不得少于十个物品的照片。
对场所、尸体等特定辨认对象进行辨认，或者辨认人能够准确描述物品独有特征的，陪衬物不受数量的。
机关办理刑事案件程序规定：第八章 侦 查 第九节 辨 认 第二百六十一条对犯罪嫌疑人的辨认，辨认人不愿意公开进行时，可以在不暴露辨认人的情况下进行，并应当为其保守秘密。
机关办理刑事案件程序规定：第八章 侦 查 第九节 辨 认 第二百六十二条 对辨认经过和结果，应当制作辨认笔录，由侦查人员、辨认人、见证人签名。必要时，应当对辨认过程进行录音录像。
机关办理刑事案件程序规定：第八章 侦 查 第十节 技术侦查 第二百六十五条 需要采取技术侦查措施的，应当制作呈请采取技术侦查措施报告书，报设区的市一级以上机关负责人批准，制作采取技术侦查措施决定书。
人民等部门决定采取技术侦查措施，交机关执行的，由设区的市一级以上机关按照规定办理相关手续后，交负责技术侦查的部门执行，并将执行情况通知人民等部门。