如果96110没有接到，是否需要回拨取决于具体情况。
96110是防范电信网络诈骗专用号码，如果收到96110的来电，说明可能存在遭受电信诈骗的风险。
如果因为某些原因没有及时接听到96110的来电，建议尽快回拨，并告知警方未能及时接听的原因。